直流电动机的转子都是线圈吗?

直流电动机的转子不全是线圈。常见类型有：铁芯转子，用硅钢片叠压，嵌有铜线绕组；无铁芯转子，如空心杯转子，由导线绕成轻质筒状；永磁转子，用钕铁硼等磁钢制成，无需线圈。

例如，玩具马达多用永磁转子，成本低效率高；工业伺服电机常用铁芯转子，能承受更大扭矩；精密仪器可能用无铁芯转子，减少惯量提高响应速度。3种转子各有优势，线圈并非唯一选择。