谐波减速器材料是什么?

谐波减速器材料有高强度钢、特种合金、工程塑料。高强度钢比如40Cr、42CrMo，经过渗碳淬火处理，硬度可达60HRC。特种合金如铍青铜、钛合金，耐磨耐腐蚀，适合高温环境。工程塑料如聚酰亚胺、聚醚醚酮，重量轻，噪音小。

钢制齿轮寿命长，能承受上万次循环；合金零件精度高，重复定位误差小于0.01毫米；塑料部件成本低，适合批量生产。不同材料搭配使用，比如钢制柔轮配塑料波发生器，能平衡强度和重量。材料选择还要考虑工作温度，比如-40℃到150℃环境下，钛合金更稳定。