火车在轨道上行驶是什么运动?

火车在轨道上行驶是平动加滚动的复合运动。车轮滚动时，火车整体向前平移，同时轮子自身旋转。比如车厢保持直线前进，轮子一圈圈转动。轨道上每根枕木间距固定，火车经过时轮子压过枕木，形成连续滚动。车轮与轨道接触点不断变化，但火车整体方向不变。

速度稳定时，每小时行驶120公里，轮子转速约每分钟300转。转弯时，火车平动方向改变，轮子滚动轨迹随之调整。车厢连接处保持相对静止，整体同步前进。这种运动让火车既平稳又高效，适合长距离运输。