西方的马镫是何时发明的?

西方马镫发明于公元3世纪左右，最早出现在欧洲东部。考古学家在匈牙利发现了4世纪早期的马镫实物，由铁制成，形状简单。中国西汉时期的马镫（公元前2世纪）更早，但欧洲独立发展了自己的版本。5世纪，马镫在罗马军队中使用，骑兵作战效率大幅提升。

6世纪，法兰克人改进了马镫设计，增加了宽踏板，更稳固。7世纪，马镫传遍欧洲，成为骑士装备的关键部分。马镫让骑兵能稳坐马背，长枪冲锋威力倍增。现代马镫材质多样，皮革、金属都有，设计更注重人体工学。马镫虽小，却改变了战争和交通方式。