激光雷达的优势和劣势是什么?

激光雷达优势明显，精度高，能生成3D点云图，厘米级定位误差小。白天黑夜都能用，不受光线影响，自动驾驶里很关键。劣势是贵，单颗要几千块，车规级更贵。

雨雾天性能下降，水滴会干扰信号。点云数据处理麻烦，需要强大算力，普通车机扛不住。扫描范围有限，远距离目标识别弱，200米外物体可能看不清。功耗高，发热大，夏天容易过热降频。