桅杆起重机由哪几部分组成?

桅杆起重机主要由桅杆、起重臂、起升机构、变幅机构和回转机构组成。桅杆是核心支撑结构，高度可达几十米。起重臂负责吊装作业，长度根据需求设计。起升机构包括卷扬机和钢丝绳，用于提升重物。

变幅机构调整起重臂角度，适应不同作业范围。回转机构让整机360度旋转，扩大作业覆盖面。控制系统确保操作精准安全。这些部件协同工作，完成高效吊装任务。