舵机包含伺服电机和固定电机吗?

舵机不包含固定电机，只包含伺服电机。舵机内部有伺服电机、控制电路和位置传感器。伺服电机负责转动，控制电路接收信号后调整电机转动，位置传感器反馈实际位置。舵机通过闭环控制精确到达目标角度，比如90度或180度。

固定电机是独立设备，用于固定位置，不参与舵机的转动功能。舵机结构紧凑，适合机器人、航模等需要精确控制的场景。固定电机通常用于大型机械或静态支撑，与舵机功能不同。两者用途明确区分，舵机核心是伺服系统。