大疆无人机的imu是什么意思?

大疆无人机的IMU是惯性测量单元，负责感知飞行姿态。里面有陀螺仪和加速度计，陀螺仪测角速度，比如无人机旋转时的快慢；加速度计测加速度，比如上升下降时的力度。IMU每秒传几百次数据，飞控系统靠这些数据调整电机转速，保持平稳。

没有IMU，无人机就会翻跟头或乱飞。比如大风天，IMU能检测倾斜，自动修正；快速转弯时，它实时计算角度变化。IMU坏了，无人机就会飘，甚至失控。它像无人机的“平衡仪”，让飞行更稳。