刚体的概念是什么时候提出的?

刚体概念在17世纪由牛顿力学体系正式确立。伽利略研究落体运动时，已隐含物体形变可忽略的思想。牛顿在《自然哲学的数学原理》中，用“刚体”描述理想化物体，如地球自转模型、钟表齿轮、杠杆结构等。18世纪欧拉将刚体动力学系统化，应用于陀螺仪、机械臂设计。

19世纪工业革命中，蒸汽机曲轴、机床主轴等部件的设计强化了刚体概念。20世纪航天领域，卫星姿态控制、火箭稳定系统仍依赖刚体假设。这一概念从宏观物体延伸到微观晶体结构分析，成为物理学与工程学的基础工具。