摩擦力和支持力是一对平衡力吗?

摩擦力和支持力不一定是一对平衡力。比如，放在水平桌面上的书，支持力等于重力，摩擦力为零，此时两力不直接平衡。当用力推书但没推动时，推力和静摩擦力平衡，支持力仍与重力平衡。如果书在斜面上静止，支持力与重力的一个分力平衡，静摩擦力与另一个分力平衡。

只有当物体在水平面上匀速运动时，推力等于滑动摩擦力，支持力等于重力，这时两对力各自平衡。生活中，刹车时车轮与地面的摩擦力使车停下，支持力支撑车身，两者作用不同。比如，自行车在平路上骑行时，后轮摩擦力提供动力，支持力支撑人和车重量，不是平衡力。